Город расположен на берегах Оки и её притоков, в 160 км к юго-западу от Москвы.
В письменных источниках Калуга впервые упоминается в грамоте литовского князя Ольгерда в 1371 году. Этот год и считается официальной датой основания города.
Калуга начинала свою жизнь как крепость на высоком левом берегу реки Оки. Сюда с трёх сторон сходились водные и сухопутные пути, что сыграло важную роль в её развитии как торгового центра.
Сегодня в Калуге проживает 332 000 человек, а Калужская область, центром которой является город, входит в десятку регионов РФ по объему производства промышленной продукции на душу населения.
Значимая часть производства в городе и регионе приходится на Калужский завод путевых машин и гидроприводов, или Калугапутьмаш. Завод основанный в 1847 году, является одним из старейших предприятий транспортного машиностроения России.
Еще одно промышленное предприятие города – Калужский завод «Ремпутьмаш».
В Калуге находится головной офис Газэнергобанка.